El FRI (Férula Rígida de Implantes) la técnica más precisa de impresión de implantes, se concibió en España, concretamente en Linares en los años 90 por los hermanos Fernández Arenas. 

Su creador Jose Antonio Fernández Arenas es un técnico de reconocido prestigio.La primera variante digital conocida del FRI se creo en el software Nemoscan de Nemotec en el 2011 por el Dr Xulio Pouso Rei , que es por tanto el creador del primer FRI creado con software CAD/CAM